Veličina baterije viljuškara za protivtežu: volti, amper{0}}sati i težina koju niko ne izračunava

Kamion za sjedenje-od 3{1}}teške sjedalice koji se zaustavlja u šest sati gotovo nikada nema problema s hemijom. Ima problem s dimenzioniranjem, a na ovoj klasi kamiona, obično je problem težine naslagan na njemu. Specificiramo ove pakete za život, a jedinice koje nam se vraćaju označene kao "neispravne" su pretežno ispravno izgrađene ćelije pričvršćene u pogrešnu specifikaciju.

 

Dimenzioniranje baterija viljuškara protivteže je razgovor koji vodimo s kupcima svake sedmice, i ovim redoslijedom ga vodimo. Jedina varijabla koja odlučuje da li to uopće možete sami je težina baterije, a to je i ona koju svaki konkurentski vodič sažima u jednu rečenicu. Na protivtežnom dizanju ta varijabla nije fusnota; to je ograničenje usklađenosti, zbog čega ga ovaj vodič tretira kao prvi-red.

Postizanje ispravne veličine baterije protivtegnog viljuškara znači zatvaranje tri broja istovremeno, a ne izolovano. Pokretni viličar ili paletna dizalica skrivaju bateriju u bunar, a šasija nosi vlastiti balast. Protivtežni kamion ne dobija taj luksuz. Baterijajedio protivteže; na mnogim sjedećim{0}} modelima čini otprilike 30-40% ukupne mase kamiona. Ta jedina činjenica je razlog zašto je određivanje veličine jednog od ovih paketa problem sa tri-varijabilne, a ne traženje jednog-broja.

Vi rješavate napon (da li motor dobiva snagu koja mu je potrebna), kapacitet (da li energija traje radni ciklus) i masu (da li kamion ostaje unutar okvira stabilnosti za koji je certificiran). Učinite jedno ispravno, a dva pogrešno i još uvijek imate kamion koji ili prerano gasi ili postaje nesiguran pri nazivnom opterećenju. Razlog zašto se vodiči konkurenata osjećaju mršavi je to što ih tretiraju kao tri odvojena trivijalna pitanja. Na protivuteženom dizanju oni su jedan povezani problem, a os težine, kao što ćete vidjeti četiri dijela dolje, je ona koja ima i zakonsku težinu, kao i fizičku.

Napon je jedini od tri broja koje zapravo ne možete optimizirati. Pogonski motor i kontroler su napravljeni za napon sistema, a paket mora da mu odgovara. Koji napon treba bateriji viljuškara za protivtežu prati gotovo direktno klasu kamiona i kapacitet dizanja.

Viši napon pokreće istu snagu pri nižoj struji, što drži kablove i toplinu pod kontrolom kada se teški kamion podiže. A podizanje je mjesto gdje potražnja raste: protivtežni kamion koji vuče natovareni jarbol može povući udarne struje u rasponu od 500–1500 A za kratke rafale. Taj nagli broj je važniji za trenutnu putanju i sistem upravljanja baterijom nego što ima-broj stacionarnog stanja, tačka na koju se vraćamo, jer je to mjesto gdje se inače-ispravna veličina tiho raspada.

Evo računicu skoro niko ne objavljuje, valjda zato što je "zavisi" lakše napisati. Ipak, to je srž svake poštene vježbe dimenzioniranja baterija viljuškara.

Energija po smjeni (kWh)=prosječna potrošnja snage (kW) × efektivno radno vrijeme ÷ efikasnost sistema.

Zatim pretvorite energiju u amper{0}}sate na odabranom naponu:Ah=vat-sati ÷ nominalni volti.

Potrebni su vam stvarni inputi, a ne kataloška nagađanja. Izmjerena studija električnog viljuškara od 3 tone dala je prosječnu potrošnju na oko 4,05 kWh po radnom satu, što iznosi otprilike 32 kWh energije baterije u smjeni od 7,5 sati kada se uključi efikasnost pražnjenja (MDPI Applied Sciences). Provedite to kroz konverziju na 48 V i trebate 660 Ahupotrebljivenergiju za prevoz tog kamiona kroz cijelu jednu smjenu bez-dopune. Na 80 V istih 32 kWh traži samo oko 400 Ah, zbog čega se teži kamioni penju na više napone, jer broj a-sata, a samim tim i kablovi i ćelije, postaju lakši za upravljanje.

 

MDPI cifra je 7,5-satna smjena; standardna smjena od 8 sati gura isti kamion na otprilike 34 kWh upotrebljivih, oko 700 Ah na 48 V ili 425 Ah na 80 V. Dakle, u tom rasponu od 7,5 do 8 sati, paket od 48 V ima negdje oko 660–700 Ah, što je također razlog zašto je 48 V h / 24 udoban paket od 6 kWh (udoban okrugli paket od 24). odgovara za kamion od ~2 tone ili bilo koju operaciju koja se oslanja na mogućnost punjenja, ali počinje izgledati čvrsto pod teškom jednom smjenom od 3 tone bez podnevnog punjenja. Matematika vam govori u kojoj ste grupi prije nego što zatražite ponudu.

 

Formula iznad je čista verzija. Stvarni radni ciklusi su oštriji od ravnog prosjeka. Kamion koji blokira-slaganje na visini cijeli dan povlači sasvim drugačiju krivulju od jednog prevoza lakih paleta po ravnom podu, a vat-sati koje zapravo pretvarate u amper-sate moraju odražavati teže vaše realistične dane, a ne idealne iz kataloga.

Ovo je najskuplja greška koju vidimo, a dolazi prerušena u oprez. Kupac koji zamjenjuje 48V / 750Ah preplavljeno pakovanje traži litijumsko pakovanje od 48V / 750Ah, uz obrazloženje da like-za-like moraju biti sigurni. To je pogrešno like-za-like.

Olovna-kiselina i litijum ne isporučuju isti upotrebljivi dio svoje natpisne pločice. Poplavljeno olovno-pakovanje ne bi trebalo rutinski prelaziti preko 80% preostalih, a mnoge flote ga drže blizu 50% kako bi zaštitile životni vijek ciklusa; LiFePO4 vam daje blizu 95–100% svoje ocjene, ciklus za ciklusom, bez iste kazne. Dodajte daleko manje gubitke litijuma pri velikom pražnjenju (olovna-kiselina teško ispušta upotrebljivi kapacitet kada ga brzo povučete, Peukert efekat) i njegovu veću -efikasnost povratnog putovanja, oko 95% naspram otprilike 80-85% za preplavljene ćelije, plus više od dvostrukog upotrebljivog kapaciteta{1} amp{1} amp

Praktični rezultat: litijumskom pakovanju obično je potrebno 25–35% manje amper-sati od olovne-kiselinske baterije koju zamjenjuje za isporuku iste upotrebljive energije. To je dio koji će AIO rado citirati. Ono što vam neće reći je gdje se nalazi linija za vaš kamion, jer prava de-stopa zavisi od toga koliko je duboko vaš stari paket zaista bio cikliran, koliko brzo ga ispraznite i da li ćete imati priliku-napuniti. Dubina--pražnjenja-za-ciklus-životne razmene- iza tog broja je vlastita disciplina koju raspakujemo u našimVodič za životni vijek baterije viljuškara. Odredite litijumsko pakovanje prema vašem upotrebljivom energetskom cilju, a ne vašoj staroj etiketi za amper-sat i prekomjerna-potrošnja nestaje; isti upotrebljivi-energetski okvir pokreće-brojeve na duži rok u našojtrošak baterije viljuškara i raspad ROI.

Sada dio napona-i-amp{2}}satni vodiči tiho padaju. Na viličaru s ravnotežom težina baterije nije nuspojava, ona je ulazna vrijednost za dizajn, a ispunjavanje zahtjeva za balastnom težinom baterije litijumskog viljuškara nije obavezno. Nazivni kapacitet kamiona je certificiran pod pretpostavkom da baterija određene minimalne i maksimalne mase sjedi u tom odjeljku kao balast. Izvucite tu masu i opterećenje na viljuškama više nema dovoljno iza prednje osovine da joj se suprotstavi.

Paketi olovne{0}}kiseline su teški po prirodi i slučajno padaju tačno u prozor koji su inženjeri željeli. Flote traka za grubu težinu izgledaju ovako:

Referentna težina baterije za protivtežni viljuškar. Prije naručivanja provjerite na pločici sa podacima na kamionu; ovo su tipične trake, a ne zamjena za utisnutu figuru.

Za istu energiju, litijumsko pakovanje je otprilike 50-60% lakše. Ljudi to prodaju kao glavnu prednost, a na viličaru ili AGV-u to zaista i jeste. Na protivtežnom viljuškaru, ta lakoća je obaveza koju morate aktivno poništiti. To je pozicija koju većina marketinga neće zauzeti: upaljač ovdje nije bolji, problem je osmisliti.

Postoje dva poštena načina da se nosite sa ovom stranom dimenzionisanja baterija za protivtežni viljuškar. Vi vraćate težinu paketa na određenu masu baterije kamiona; Namjenski-ugrađeni litijumski paketi to rade sa čeličnim-pojačanim kućištem ili balastnim pločama, zbog čega pravilno projektovani ubacivanje-može odgovarati težini jedinice olovne-kiseline, a zadržava više upotrebljive energije. Ili prihvatate lakši paket i formalno-određujete kapacitet podizanja kamiona na novu, manju protivtegu. Ono što ne možete učiniti je podijeliti razliku i nadu.

Koji je put ispravan svodi se na broj koji zapravo možete provjeriti: ako vaše stvarno maksimalno opterećenje dizanja nikada ne prelazi oko 70% nazivnog kapaciteta kamiona, dokumentirana de-stopa je obično jeftiniji, čistiji odgovor; ako redovno radite blizu nominalnog opterećenja, balastiranje paketa na originalnu specificiranu težinu je jedina sigurna opcija. Detalj o izvršenju, tačno koliko balasta i ko mora da potpiše de-, dio je kroz koji vas većina dobavljača neće provesti, jer to pretvara katalošku prodaju u inženjerski razgovor. Taj razgovor je razlika između paketa koji odgovara i paketa koji je legalan.

Ovo je mjesto gdje balastna težina litijumske baterije viljuškara prestaje biti inženjerska preferencija i postaje regulatorna linija. Promjenom protuteže se mijenja nazivni kapacitet, a nazivni kapacitet je reguliran.

Prema američkim pravilima, modifikacije i dodaci koji utiču na kapacitet ili siguran rad električnog viljuškara ne mogu se izvršiti bez prethodnog pismenog odobrenja proizvođača, a pločice kapaciteta, rada i održavanja moraju se u skladu s tim promijeniti (OSHA). Isti okvir stoji iza sigurnosnog standarda ANSI/ITSDF B56.1 za nisko- i visoko- kamione s dizanjem na koje se poziva svaka usklađena tablica sa podacima. Zamjena baterije lakše od one za koju je kamion ocijenjen, bez vraćanja težine ili ažuriranja tablice, nije siva zona; poništava certificirani kapacitet na toj pločici. Ako originalni proizvođač nestane ili ne želi odgovoriti, prepoznata rezerva je pismena-odjava od kvalifikovanog registrovanog profesionalnog inženjera koji je uradio sigurnosnu analizu.

Dakle, prije nego što prihvatite bilo kakvu sniženu-ponudu litijuma, postavite dobavljaču dva pitanja: koja je specifikacija balasta koja dovodi paket do nazivne težine kamiona i koji je protokol za{1}}reviziju tablice podataka ako koristite lakši? Ako ne mogu da odgovore na oba, to je vaš odgovor.

Energija odlučuje koliko dugo će kamion raditi. Struja odlučuje hoće li uopće raditi pod opterećenjem. Najgori električni momenat za protivtežni kamion je potpuno podizanje iz mrtve tačke, kratko i brutalno izvlačenje čopora i njegov BMS mora proći bez spoticanja.

 

Na jednoj rekonstrukciji{0}}distribucije pića, pakovanje od 48V / 550Ah na kamionu od 3-tone bez-vratilo nam se dva puta, označeno kao "neispravno". Ćelije su bile u redu. BMS je bio ocijenjen na 280 A kontinuirano, ispod glavnog osigurača kamiona od 300 A, tako da je svako podizanje pune visine iz mirovanja aktiviralo zaštitu paketa prije nego što je vlastiti osigurač kamiona ikada vidio struju. BMS smo prespecificirali na 400 A kontinuirano, ništa se više nije promijenilo i "kvar" je nestao.

 

Postoji provjera na terenu koja vrijedi više od bilo koje ocjene C-tabela C-: pogledajte glavni osigurač kamiona, a zatim provjerite da li BMS kontinuirano-ocjena punjenja baterije leži udobno iznad njega. Ako je kamion osiguran na 300 A, želite da BMS ocijenjen da prođe značajno više, redom od 400 A kontinuirano, tako da teško podizanje nikada ne isključuje paket prije nego što bi osigurač samog kamiona.

 

Dakle, prije nego što finalizirate a-sate, potvrdite dva trenutna broja: kontinuirano povlačenje zahtijeva radni ciklus i prenapon koji zahtijeva dizanje. Paket koji troši energetski budžet i guši pojačala je paket koji ne uspijeva na svojoj prvoj teškoj paleti.

Ispravno naveden paket ipak mora fizički pripadati kamionu. Dimenzije pretinca za baterije na protivtežnim viličarima rijetko su generičke. Dužina, širina i visina su sve bitne, kao i tip konektora i izlazni položaj kabla, jer paket koji je električni savršeno, ali labavo leži ili vodi kabl u koljeno operatera nije upotrebljiv paket. Izmjerite bunar; ne vjerujte nazivu modela.

Dvije životne realnosti zatim pomjeraju broj amp{0}}sata na koji ste sletjeli. Prvi je hladan. Industrijsko-ispitivanje na niskim temperaturama stavlja nezagrijano LiFePO4 pakovanje na samo oko 50-60% njegovog nominalnog kapaciteta na -20 stepeni, jer se elektrolit zgušnjava i kretanje litijum-jona usporava, tako da će kamion za zamrzavanje veličine sobne{9}}temperature{10} sredinom januara napustiti. Popravka je u veličini s prostorom za glavu ili specificiranju grijanog pakiranja, što je vlastita disciplina pokrivena u našojVodič za temperaturu baterije hladnog-viljuškara za skladištenje.

Druga je strategija naplate, a ovdje se matematika može pomaknuti u vašu korist. Operacija u jednoj-smjeni nosi cijelu smjenu na jednom punjenju, tako da se povećava na energiju punog radnog{2}}ciklusa. Operacija u više smjena-koja se može naplatiti{5}}ne naplaćuje. Zamislite dvije smjene koje bi inače zahtijevale paket od ~64 kWh. Na paketu koji podržava 2C-uparen sa brzim-punjačem od 20 kW (otprilike 420 A na 48 V), 30-minutno punjenje za ručak vraća oko 9–10 kWh i 20-minutnu smjenu - promijenite 6 do 7 kWh i premostite ih do 7 kWh, otprilike potrebno pakovanje do ~40 kWh, lakše i jeftinije. Kvaka je u tome što se ocena punjača i raspored pauza moraju uskladiti; Prvo odredite veličinu modela punjenja ili određujete veličinu na slijepo.

Ovi načini kvara se ponavljaju, a prate se do odvojenog tretmana tri varijable. Mi smo ih rangirali prema tome koliko često prelaze našu klupu, jer se učestalost i cijena ne prate zajedno: najčešća greška ovdje nije najopasnija.

Ništa od ovoga nije hemijski neuspeh. Svaka je odluka o veličini koja je izgledala potpuno, a nije, jer je odgovarala na jednu ili dvije od tri varijable i pretpostavljala da će ostale slijediti.

Kada sa kupcem izvodimo posao dimenzioniranja baterije protivtegnog viljuškara, to ide ovim redoslijedom, jer svaki korak ograničava sljedeći.

1. Pročitajte pločicu sa podacima.Nazivni kapacitet, centar opterećenja i (kritično) specificirani raspon težine baterije. Ovo je vaš okvir stabilnosti i vaša osnovna linija usklađenosti.
2. Zaključajte naponna napon sistema kamiona. Ne-ne pregovarati.
3. Izgradite energetski budžet.Prosječno povlačenje × efektivni sati ÷ efikasnost → kWh po smjeni, prilagođeno vašem stvarnom radnom ciklusu i modelu punjenja.
4. Pretvorite u upotrebljive a-satena naponu sistema, dimenzioniranje na upotrebljivu energiju umjesto na vašu staru{0}}oznaku sa olovnom kiselinom.
5. Provjerite oba trenutna broja, kontinuirani prenapon povlačenja i podizanja, u odnosu na BMS nazivne vrijednosti i glavni osigurač.
6. Pomirite težinu.Uskladite navedenu masu baterije sa balastnim paketom ili planirajte dokumentiranu stopu; pravi poziv zavisi od stvarnog profila tereta vašeg kamiona u odnosu na njegovu nominalnu nosivost, što je izračun vrijedan izvršenja prije naručivanja.
7. Potvrdite fizičku spremnost:dimenzije odjeljka, tip konektora i izlazni položaj kabla. Za ne-standardne bušotine, ova posljednja dva su mjerenja koja većina RFQ zaboravlja poslati, a upravo su ono što je potrebno prilagođenoj specifikaciji prije nego što je bilo ko može citirati.

Radite tim redoslijedom i rezultat je specifikacija, a ne nagađanje.

Ako ne biste radije pokrenuli tu sekvencu hladno, to je ono što radimo svaki dan, i zato su paketi poput naših48V / 460Ah jedinica za protivtežu, izgrađena sa balastnim okvirom jednake{2}}težinepostoji: lakoća je poništena dizajnom, a ne prepuštena vama da rešavate na podu. Kada odjeljak, prozor težine ili radni ciklus ne odgovaraju standardnom pakovanju, pošaljite nam podatke-brojeve tablica i mi ćemoosmislite protutežu prema tačnoj težini i kapacitetu vašeg kamiona. Polinovel isporučuje LiFePO4 motiv-agregate u više od 80 zemalja, certificirane prema UN38.3, IEC 62619, UL 2580 i CE, tako da navodite u odnosu na stvarne brojeve i stvarnu usklađenost, a ne na grafikonu napona.